1997年在解放軍藝術學院念大四。2000年長春電影制片廠，參演宋江波導演《毛澤東與斯諾》飾黃華，全片用英文演出。

　　2003年是黃俊鵬轉型的一年他嘗試出演反面角色，在《終極目標》中飾演反一號梁俊超 ?。

　　2006年因在導演金韜的第一部革命電視劇《長征》中陳毅一角的成功扮演，這次拍攝電視劇《井岡山》時，導演依舊選擇黃俊鵬飾演陳毅元帥 ?。

　　2007年參演的三十集清裝大劇《庚子風云》上映，在劇中飾演反一號盧勇，并與韓國張瑞希首次牽手熒屏飾演一對夫妻 ?。2008年簽約北京慈文影視制作公司 ?。

　　2009年由、王千源、高虎、孫松等領銜主演的中國首部歷史、懸疑電視劇《國家寶藏之覲天寶匣》在西安播出，黃俊鵬首次出演土匪 ?。12月8日出席時尚《好管家》幸福大賞暨8周年慶典活動，并為蔣雯麗等人頒發了“最具愛心華人女性”大獎，同時獻上了美好祝福 ?。

　　2010年參演大型諜戰劇《螳螂》，黃俊鵬所飾演的角色人物性格極其復雜，身職為一名忠誠于黨國的高級軍官，又是一個感情深厚的性情中人 ?。2010年7月由吳若甫、王靜、隋俊波、黃俊鵬主演大型古裝電視劇《蘇三》，黃俊鵬在劇中飾演的忠義之士韓士奇 ?。

　　2012年5月參演的時尚都市家庭輕喜劇《婆婆也是媽》，在深圳衛視黃金檔全國獨家播出。黃俊鵬劇中飾演的“紈绔子弟”周舟，與黃小蕾飾演的李偉茹上演愛情追趕戲 ?。

　　2013年與王麗坤、黃俊鵬等主演的諜戰大戲《槍花》于4月16日在浙江、云南、重慶、天津四大衛視開播，黃俊鵬飾演CPA的經理桂海清 ?。2013年參演的年度抗戰大劇《勇士之城》，于5月31日在遼寧衛視、廣東衛視、貴州衛視、黑龍江衛視黃金檔播出，黃俊鵬在劇中飾演虎賁戰斗團營長雷大虎 ?。同6月《尋路》在北京人民大會堂召開了開播新聞發布會，編劇王朝柱、導演張多福攜主演許鉑岑、劉勁、黃俊鵬、趙凱等出席了發布會，而分飾“毛澤東”“朱德”“陳毅”的許鉑岑趙凱黃俊鵬也被用時下流行的詞語稱為“革命合伙人” ?。12月與羅晉、羅嘉良、黃俊鵬、呂一等主演電視劇《爸爸父親爹》，劇中羅晉飾演的寧五原有三位立場與信仰卻各不相同養父，而黃俊鵬飾演三位養父其中的一位——為人耿直的共產黨員李八一 ?。

　　2017年參演電視劇《人民的名義》，飾演漢東檢查院反貪局局長陳海 ?。